步进电机简介 

步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电

机作为制执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种

beplay手机网页版化控制系统和精密机械等领域。例如,在仪器仪表,机床设备以

及计算机的外围设备中(如打印机和绘图仪等),凡需要对转角进行

精确控制的情况下,使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技

术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应

用。

上个世纪就出现了步进电动机,它是一种可以自由回转的电磁

铁,动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别,也是依靠气

隙磁导的变化来产生电磁转矩在本世纪初,由于资本主义列强争夺

殖民地,造船工业发展很快,同时也使得步进电动机的技术得到了长

足的进步。到了60年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态

出现,步进电动机的控制方式更加灵活多样原来的步进电机控制系

统采用分立元件或者集成电略组成的控制回路,不仅调试安装复杂,

要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重

新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出电动

机的潜力。因此，用计算机则控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。

步进电机和普通电机的不同之处是步进电机接受脉信号的控制。步进电机靠环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数，分配数，转子齿轮数有关。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电

机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转

子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产

生转矩。现阶段,反应式步进电机获得最多的应用。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,正是

这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电

机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控

制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进

电机,步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使

用恰当的时候,甚至可以和直流伺服电动机性能相美

步进电机广泛应用在生产实践的各个领域它最大的应用是在数

控机床的制造中,因为步进电机不需要AD转换,能够直接将数字脉

冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的数控机床的执行元件

早期的步进电机输出转矩比较小,无法满足需要,在使用中和液压扭

矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展,步进

电动机已经能够单独在系统上进行使用,成为了不可替代的执行元

件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机,在这

个应用中,步进电动机可以同时完成两个工作,其一是传递转矩,其

二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的

驱动电动机。除了在数控机床上的应用,步进电机也可以并用在其他

的机械上,比如作为beplay手机网页版送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的

马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。

步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的

用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提

高,步进电机将会在更多的领域得到应用。