国内机械手的发展趋势 

 目前国内工业机械于主要用于机床加工铸锻、热处理等方面,数量、品种、
性能方面都不能满足工业生产发展的需要。
因此,国内主要是逐步扩大机械手应用范围,重点发展铸锻、热处理方面的
机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件。在应用专用机械手的同时,相应地发
展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机
械手等。
将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构,以及适于
不同类型的夹紧机构,设计成典型的通用机构,以便根据不同的作业要求,选用
不用的典型部件,即可组成各种不同用途的机械手。既便于设计制造,又便于改
换工作,扩大了应用的范围。同时要提高精度,减少冲击,定位精确,以更好地
发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有触觉、视
觉等性能地机械手,并考虑于计算机联用,逐步成为整个机械制造系统中的一个
基本单元。
在国外机械制造业中,工业机械手应用较多,发展较快。目前主要用于机床、
模锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业中,它可按照事先制定的作业程序
完成规定的操作,但是还不具备任何传感反馈能力,不能应付外界的变化如发
生某些偏离时,就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此,国外机械手的发
展趋势是大力研制具有某些智能的机械手,使其拥有一定的传感能力,能反馈外
界条件的变化,做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时,即能更正,并自行检
测,重点是研究视觉功能和触觉功能。
视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪(即距离传感器)以
及卫星计算机。工作时,电视照相机将物体形象变成视频信号,然后传送给计算
机,以便分析物体的种类、大小、颜色和方位,并发出指令控制机械手进行工作。
触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指
寻找工件,通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用,然后伸向前方,抓住
工件
手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制,达到beplay手机网页版调整握
力的大小。总之,随着传感技术的发展机械手的装配作业的能力将进一步提高。
到1995年,全世界约有50%的汽车由机械手装配。
现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元
相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。